ナビゲーションバーはデフォルトで青になっているので、背景色によってはマッチしません。
この色を変更する方法を紹介します。
storyboard上で変更する場合
まず、NavigationControllerをクリックします。
設定項目に「Global Tint」という項目があるので、こちらで色を変更するだけです。
コードを書いて色を変えたい場合
次のように書けば白くなります。
self.navigationController?.navigationBar.tintColor = UIColor.white;